Keterangan gambar diatas :
1 1. Gambar
pertama PB1
2 2. Gambar
kedua PBu (Propotional Band Ultimate), PBu adalah dimana PB yang kita atur
sudah mendekati osilasi yang stabil. sehingga terdapat periode yang sama.
3 3. PU
(Period Ultimate) = T (Periode)
Tabel 9.1 Buku Frans Gunterus
Pengendali
P
PI
PID
PB
PBu / 0,5
PBu / 0,45
PBu
TR
...
