Search This Blog

Kelas 3 Sekolah Dasar

nothing is impossible.

Kelas 9 Sekolah Menengah Pertama

Tabunglah kebajikan, kelak engkau sendiri yang akan menerima kebahagiaan.

Febri,Wancok,Ghani,Ridhwan foto di Braga

Siapa yang menabur kata akan menuai akibat yang baik, memberi berkah yang buruk membawa musibah.

Kelas 3 SMA fotbar di Rumah Saniman

Jangan membenci orang yang mengkritik. Ia adalah guru teori dan praktik sejati bila juga memberi solusi.

Rihlah bareng HKPI

Hidup ini indah, jangan disesali. Nikmati dengan penuh syukur.

Monday, October 20, 2014

DINAMIKA SISTEM PENGENDALIAN : Metoda Osilasi


Keterangan gambar diatas :
1   1. Gambar pertama PB1
2   2. Gambar kedua PBu (Propotional Band Ultimate), PBu adalah dimana PB yang kita atur sudah mendekati      osilasi yang stabil. sehingga terdapat periode yang sama.
3   3. PU (Period Ultimate) = T (Periode)

Tabel 9.1 Buku Frans Gunterus
Pengendali
P
PI
PID
PB
PBu / 0,5
PBu / 0,45
PBu
TR

Pu / 1,2
Pu / 2
TD


Pu /8

Hitung PB , TR , TD jika ingin menggunakan pengendali PID !

Tips !
Karena metoda osilasi maka kita gunakan PB yg 5 % karena osilasi sudah mendekati osilasi yang stabil
Pu = hitung jumlah kotak anatara puncak dengan puncak atau bukit dengan bukit yang memiliki ketinggian yang sama, setelah dihitung jumlahnya adalah, 9,5 kotak

Jawaban
PB = PBu,
PB = 5 %

TR = Pu / 2
TR = 9,5 s / 2
TR = 4,75 s

TD = Pu /8
TD = 9,5 /8
TD = 1,1875 s