DINAMIKA SISTEM PENGENDALIAN : Metoda Osilasi

Keterangan gambar diatas :

1   1. Gambar pertama PB₁

2   2. Gambar kedua PBu (Propotional Band Ultimate), PBu adalah dimana PB yang kita atur sudah mendekati      osilasi yang stabil. sehingga terdapat periode yang sama.

3   3. PU (Period Ultimate) = T (Periode)

Tabel 9.1 Buku Frans Gunterus

Pengendali	P	PI	PID
PB	PBu / 0,5	PBu / 0,45	PBu
TR		Pu / 1,2	Pu / 2
TD			Pu /8

Hitung P_B , T_R , T_D jika ingin menggunakan pengendali PID !

Tips !

Karena metoda osilasi maka kita gunakan PB yg 5 % karena osilasi sudah mendekati osilasi yang stabil

Pu = hitung jumlah kotak anatara puncak dengan puncak atau bukit dengan bukit yang memiliki ketinggian yang sama, setelah dihitung jumlahnya adalah, 9,5 kotak

Jawaban

PB = PBu,

PB = 5 %

T_R = Pu / 2

T_R = 9,5 s / 2

T_R = 4,75 s

T_D = Pu /8

T_D = 9,5 /8

T_D = 1,1875 s